不过快速机动确实能够为统帅带来巨大的机会。历史上，用轻骑兵快速进击获得大胜的例子很多，最有名的就是蒙古军队的胜利。
总的来说，古代军队的进军速度，取决于牛车或马车的速度。也就是一天至多40公里。如果是轻骑兵的快速突进，那么在三天之内前进240公里是可能的。
接下来谈谈军队需要的补给品。
古代军队所需要的补给品有粮食、柴禾、衣物、备用武器、备用武器部件、一次性射击武器、帐篷、挖掘和建筑工具、备用乐器，等等。
军队携带粮食根据不同的战术需求，其备量不一。有的为了轻装前进，仅备三日粮；有的又带上够吃三个月的粮食。有的情况下，军队带着大批牲畜作为肉食来源。如凯尔特人和日耳曼人都曾如此作。进攻叙利亚的阿拉伯军在沙漠中曾吃骆驼肉。
特别要提到的是：战马需要饲料。虽然在补给不畅的情况下，马匹也可以只吃青草，但这会导致气力的衰减——自然，粗放饲养的马匹，习惯了吃青草，但这样的马匹体力是不及那些精心培育的马匹的（所以汉人的战马一般都喂豆料）。而到了冬天则非准备干草不可。
一般来说，军队只携带最基本的衣服和衣料，以供衣物磨损了的士兵更换，以及及时修复损坏了的旗子。加上没有洗澡的条件（如果驻营地没有河流），所以古代军队几乎都是臭不可闻的，全身爬满了跳蚤。备用武器也只有少量，而武器部件则供那些较易损坏的武器使用，如弓弩的弦等。至于一次性消耗的射击武器，则是箭，古代欧洲还有标枪、石块等。一般一名射击兵携带箭数从30枝到50枝不等。挖掘和建筑工具，因国而异。较落后的军队一般没有什么建筑工具，如凯尔特和日耳曼军队。
军队的工事和营盘是防止敌人袭击的保障和军队失败时依托的屏障。汉人军队的工事体系，一般都是难以攻破的。
一个比较完整的营盘工事是：
宽近7米的第一道壕沟，5米宽的第二道和第三道壕沟，第三道壕沟中灌满了水。后面是4米高的护堤，上面再加上胸墙和雉堞，胸墙和护堤衔接的地方，向外斜列着削尖的木桩。护堤上每隔27米修建一座木塔。并布置弩炮；
护堤和第一道壕沟之间相距130米。为了增加敌人穿越的难度，在这130米内又有如下防御设施：把树枝顶端的皮剥去以后再削尖，在挖掘了一道2米深的连亘不断的壕沟之后，把这些木桩直立着排在沟内，把它们的底部钉牢（可以用铁钉，也可以是埋在土里夯实），使敌人无法拔掉，只有树干的尖端伸出在地面上。它们一共有五行，一层一层地连在一起，互相衔接，又互相穿插，任何人冲进它们，必然会使自己被这些极尖锐的木桩戳穿。在这前面，又挖有象梅花形似的斜对角的坑，深一米，逐渐向坑底收缩倾斜。里面安放着大腿粗细的圆木桩，顶上削尖，用火熏硬，有一部分伸出地面，高度不超过四指。为了使它们坚韧和牢固，在它们底下垫有一尺厚（大概是30厘米左右），夯实的土。坑的其余部分放着树枝和柴草，用以掩盖这些暗器。一共挖了八行这样的坑穴，相距各一米。在所有这些工程前面，又有一尺长的木材，顶上钉着坚固的铁钩，彼此相隔不远地整个埋在土中，布满各地。整个工事分对内（对着要围攻的城）、对外（对着敌人援军可能来袭的方向）两部分。
再讲作战：
在战斗开始之前，任何军队都需要进行侦察。从很早的时候开始，侦察兵就由轻骑兵担任。为了保证快速，侦察骑兵都是轻装，甚至不穿任何防护用具的。因此马力是决定侦察兵能否摆脱敌人的追击，及时将情报送回的唯一保障。
一般来说，军队要作战，就必须排成阵型。
古代基本的阵型，是方阵和圆阵。方阵适用于进攻，而圆阵适用于防御，这在任何国家都是一样的。下面是一些比较有用的阵法：
华夏国家的阵法，依《孙膑兵法》，有方、圆、锥形、雁形、钩形、玄襄、疏阵、数阵，及火阵、水阵八种阵法，后两种是特殊的，主要使用的是进攻时的锥形阵、方阵和防御时的圆阵。疏阵适合散兵作战，雁形阵适合发挥弩兵的射击力量。
骑兵由于其机动性，难以排列较复杂的阵型。在轻装骑射手队形中，最成功的莫过于蒙古的战术了：在这种战术中，轻装骑射手在敌阵外射箭，不与敌人接触；而重装骑兵在远离战场的地方，直到敌人崩溃或者忍不住胡乱冲锋，他们才投入战斗，一举成功。
在冷兵器时代，作战的过程大体上是这样的：
首先，当得知敌人的所在的时候，军队离开营垒。
在接近敌人或者有遇到敌人袭击的危险的时候，从行军状态变换为作战状态——如果营垒离敌人很近，则一开始就列阵。在一般情况下，两军会大致相同时间发现对手，因此列阵时间大致也相当。所以古代作战的典型场面是两军面对面的对垒。
在这种状态下，军队密度会很大，有的在一平方公里内会有10万名士兵。（如果多数是骑兵，作战范围会更大）
如果因为某种原因，一方没有及时列好阵型，就遭到了敌人的进攻，往往会造成非常严重的后果。但一般的情况是双方逐步逼近，然后射击兵发射武器，然后双方的肉搏战就开始了。在某些情况下——通常是一方急于求战——不经过射击战就进入了肉搏战。这种战斗模式一直保留到19世纪初。
肉搏战直接决定着战斗的胜负。通常，训练和装备较好的军队会获胜。勇敢也是决定胜负重要的因素。
一方突破敌方的阵型，切断其战阵之后，通常敌人的崩溃就开始了。因为这就意味着军队的一部分得不到指挥，作战力度大减，造成相邻的另一部分军队受到敌人更大的压力，如此累加，全军崩溃。
古代军队战斗失败后，大多数的伤亡发生在崩溃和逃跑阶段。一般来说，胜者的伤亡要远远少于败者——尽管古代战争真正的伤亡很难确定（其中一个原因：将领虚报数据领功）。由于劳累，胜者往往不会穷追败者，即使追击，也往往针对敌方的指挥中枢。所以很少会发生“连一个人都没有剩下”的情况，即使是歼灭战也如此（除非敌人很少，或者特殊情况）。
