曹叡对他的看法深以为然，再次命司马懿屯兵宛城备战。
八月，大司马曹休不依计划，迳下皖城深入敌境接应诈降的吴将周鲂，
在石亭被陆逊伏击，大败，曹休病死。
太和三年（229年），蜀相诸葛亮第三次出兵攻魏，
并占据武都（今甘肃省陇南市武都区）、阴平（今甘肃省文县）二郡。
太和四年（230年），魏明帝曹叡决定兴师伐蜀。
升司马懿任大将军、加大都督、假黄钺，与大司马曹真一起伐蜀。
八月，魏明帝命曹真率主力由长安入子午谷，左将军张合出斜谷，
司马懿自荆州溯汉水出西城，将兵分三路会攻汉中。
司马懿从西城开拓道路，水陆并进，沿着沔水逆流而上，
直达朐忍，攻克新丰县，驻军丹口，后遇大雨班师。
太和五年（231年）二月，诸葛亮率军第四次北伐魏国，
包围祁山贾嗣、魏平部，并以木牛流马运输粮草，曹叡派司马懿西驻长安防御蜀军。
司马懿留部将费曜、戴陵率4000人守邽，自率主力西救祁山。
张合劝司马懿分兵驻扎雍、郿两地，以作大军后镇，司马懿不同意。
进军隃麋。后来，双方爆发了卤城之战。
此次战役的结果，不同的史书有不同记载。
在《晋书·宣帝纪》中，司马懿大胜蜀军；但在《汉晋春秋》中，诸葛亮力挫魏军。
另外，在《三国志·张合传》中，没有司马懿督张合，
也没有写出张合追击的原因，“诏合督诸将西至略阳，亮还保祁山，合追至木门，
与亮军交战，飞矢中合右膝，薨。”；
而在《魏略》中则记载是司马懿不听张合的劝阻，
强行命令张合追击，“宣王（司马懿）使合追之，
合曰：“军法，围城必开出路，归军勿追。”宣王不听。
合不得已，遂进。
蜀军乘高布伏，弓弩乱发，矢中合髀。”历史真相究竟如何，尚不能下定论。
青龙元年（233年），安定保塞匈奴大人胡薄居姿职等叛，
司马懿派遣胡遵等追讨并破降。蜀军退军后，军师杜袭、
督军薛悌都预计诸葛亮第二年麦熟时还会入侵，建议趁冬天调运粮草，
解决陇右粮少问题。司马懿认为：“诸葛亮两次出祁山，一次攻陈仓，都受挫而返。
即使以后他还会出兵，将不再攻城，而是寻求野战，地点必在陇东，而不会在西侧。
诸葛亮常以粮少为恨，回去后必然广积粮草，
我估计没有三年的积蓄，诸葛亮是不会贸然出兵北伐的。”
青龙二年（234年）二月，蜀相诸葛亮率军十万出斜谷伐魏。
四月，诸葛亮至郿县（今陕西省宝鸡市），进驻渭水之南。
司马懿率军渡渭水，背水筑垒阻击。诸将想在渭北与诸葛亮隔水相持，
司马懿说：“百姓积聚的粮秣财物都在渭南，这是必争之地。”遂渡渭水背水扎营。
当时，司马懿屯兵渭南，郭淮估计诸葛亮一定会争夺北原，
主张先去占领北原，郭淮说：“如果诸葛亮跨过渭水登上北原，
就可以连兵北山，断绝陇道，震慑我朝臣民和胡人，此乃国家安危之大患。”
很多人不以为然，但司马懿认为如此，让郭淮屯兵北原。
不久，诸葛亮率大军西行，诸将都认为诸葛亮想攻西围。郭淮则认为，
诸葛亮虚张声势是要让魏军大举回应，而他的目标是阳遂。
夜里，蜀军果然进攻阳遂，因城中早有防备，诸葛亮没能成功。
五月，十万吴军攻魏，配合蜀军作战，被满宠所拒。
七月，魏明帝曹叡率兵亲征，吴军撤兵。群臣认为司马懿正还在西边和诸葛亮重兵对峙，
车驾可西幸长安，魏明帝则说：“孙权大军已经撤回，诸葛亮孤军无援、
难成气候，大将军司马懿足以抵挡，我没有什么忧虑了。”
诸葛亮东进的道路受阻于司马懿，从渭水前进，又有郭淮阻挡，
于是移军攻取大散关、陇城等地，回师进攻司马懿。
八月，司马懿以“坚壁拒守，以逸待劳”的指示，与诸葛亮相持百余日。
诸葛亮数次挑战，司马懿均坚壁不出，以待其变。
诸葛亮便派人给司马懿送去妇人的服装，欲激司马懿出战，司马懿仍不出战。
为平息部属不满情绪，司马懿故意装怒，上表请战。
曹叡不许，并派骨鲠之臣辛毗[pi]杖节来做司马懿的军师，以节制他的行动。
诸葛亮一来挑战，司马懿就要带兵出击，辛毗杖节立于军门，司马懿便不出兵。
蜀将姜维就对诸葛亮说：“辛毗杖节而至，司马懿不会出战了。”
诸葛亮则说：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。
将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”
诸葛亮遂分兵屯田，做长久屯驻之准备。司马懿的三弟司马孚也来信问前线军情，
司马懿回信说：“亮志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权，
虽提卒十万，已堕吾画中，破之必矣。”
不久，诸葛亮遣使求战，司马懿不谈军事，问使者：“诸葛公起居饮食如何，
一顿能吃多少米？”使者说：“三四升。”
然后对问政事，使者说：“打二十军棍以上的处罚，都是诸葛公自己阅批。”
经过一番不经意的询问，司马懿对人说：“诸葛亮将要死了。”
果然，诸葛亮于当月病故于五丈原军中。
蜀将秘不发丧，整军后退。当地百姓跑来报告，司马懿派兵追击，
蜀将杨仪返旗鸣鼓，做出回击的样子，司马懿以‘穷寇莫追’收军退回。
当时有人传：“死诸葛走生仲达”，司马懿听到笑说：
“这是因为我长于预测活人的事，不长于预测人的生死啊。”
第二天，司马懿到诸葛亮营垒巡视，并赞诸葛亮“天下奇才也”。
青龙二年（234年）八月，诸葛亮病故于五丈原（宝鸡岐山境内），
享年五十四岁。历时七年的诸葛亮北伐至此结束。蜀汉将领杨仪、
