这一段时间，达奚武、侯莫陈崇乘胜进军，占领新平郡之后，随即驻军岐州边境，等候万俟丑奴的消息；
宇文泰写信之后，同时命令正面战场，杨忠、全旭、李泉等正面压上，达奚武、侯莫陈崇率军策应，等待万俟丑奴的最后决策。
万俟丑奴决意顽抗到底，消息传来，官军举军愤怒，欲屠岐州，枭首万俟丑奴。
决战之士气可用，士皆有慷慨赴死报仇之心；宇文泰故迟留之，进一步酝酿战士复仇之气，公元530年二月底，宇文泰坐镇武功郡，命杨忠率军大兵压境。
宇文泰麾下这时兼并、招募，麾下已经有数万之众，杨忠所率约三万人，达奚武、侯莫陈崇所率复又一万。
很快，双方部队在五丈原遭遇，这里是诸葛亮当年病逝的地方，杨忠先拜祭了诸葛亮，然后直前攻击贼军前锋尉迟菩萨和万俟道洛；
将士们慷慨激昂，士皆赴死，数道并进，气势正盛，攻势凶猛无匹，锐不可当，一战击破尉迟菩萨，斩首五千级；
尉迟菩萨、万俟道洛见杨忠等军马声势浩大，知不可敌，遂速度收兵而退，退到岐山，赶紧向万俟丑奴求救：“陛下陛下，敌军声势很浩大。”
“对手很疯狂贼人很坚强，军马很彪悍。这貌似灭国部队，赶紧增援，守住岐山，否则岐山一破，兵临凤翔城下弹指之间。”
凤翔，正是岐州首府，当日伪皇帝万俟丑奴的行宫，他本定都于高平，但常日待在岐州凤翔行宫。
此时，万俟丑奴的斥候也早探得宇文泰大军进入岐州，正面战场的杨忠据传杀气附体。
尉迟菩萨求救之间，杨忠已如响尾之蛇，丝丝之声，露出尖牙，部队展开，将岐山团团围住，四面攻打，万俟丑奴急令女婿率军五千，火速增援岐山。
这简直是送上门来的围点打援机会，对于杨忠来说，思量凤鸣岐山久矣。
于是杨忠纵兵围城，分兵埋伏，万俟女婿一进埋伏圈，宇文泰军漫山遍野、吼声地动山摇，万俟女婿吃一大惊，圈马便走。
话说历史上出来的女婿，貌似都是蹩脚的，从来没有见过厉害的女婿。
此时万俟女婿进入了伏击圈，插翅难飞，再欲逃走，哪有那么容易，官军数骑飞马赶上，杨忠手起一槊，干净利落毙命，大军一战全歼援军。
与此同时，都督达奚武、宇文泰的邻居小弟侯莫陈崇正在率领北线宇文泰军一路攻击，所谓福无双至祸不单行，女婿死完死老弟。
万俟丑奴的弟弟万俟丑略，也于战阵之上被侯莫陈崇军围住，狂殴群殴，宇文军箭矢如雨。
侯莫陈崇几乎是有弓马天赋，一箭射中贯通胸脯，倒撞下马而死，此时，他随达奚武学习弓马骑射还不过半年，从江湖路数到长枪大戟的马上功夫，转换极快。
隐隐然真有青出于蓝而胜于蓝之势。
一弟一婿，至亲之人，率皆战死，凤翔震惧，万俟丑奴震惊，将领惧意如涌。
与此同时，杨忠纵兵围攻岐山，援军即破，岐山绝望；
于是杨忠攻入，遂再夺岐山。露布报捷。
武功郡，宇文泰在此坐镇指挥，这次战争和以往不同，以往麾下不多，人众不广，所以，他需要自己亲身上阵，身先士卒，但是这一次，由于是分兵。
且杨忠、达奚武两边军事都分别进行，他确实需要居中筹划，顾全大局。
王盟、王励等一众将领人等，如众星拱月状；
杨忠与达奚武两部均报大捷，整个岐州战场的战事进展良好，接下来，杨忠和达奚武的会师应该是水到渠成，我军已经对凤翔形成围攻之势。
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