晋悼公五年，即公元前五六九年，春，楚国军队因为陈国背叛楚国，仍旧驻扎在繁阳。
韩厥对此表示担忧，在朝上说，文王率领背叛商朝的国家去事奉纣王，这是知道时机还没有到。如今我们却反了过来，那就很难了。
三月，陈国国君陈成公去世。
楚国人原本准备进攻陈国，听闻了这个消息，就停止了进攻。
陈国人依然不听从楚国，鲁国臧武仲知道了之后，就表示，陈国一定会灭亡，大国有礼仪却不去顺从，这哪里是小国能够承受。
夏，楚国彭名率军攻打陈国，这是因为陈国无礼。
鲁国叔孙豹到晋国聘问，这是回报荀罃的聘问，晋悼公设享礼招待他。
晋国人用乐器演奏《肆夏》的三章，叔孙没有拜谢。乐工歌唱《文王》的三曲，叔孙也没有拜谢。等到歌唱《鹿鸣》的三曲，叔孙三次拜答。
事后，韩厥派行人子员询问叔孙豹，表示，您奉着国君的命令，出使我国，我国按照先君之礼，用乐曲来招待您。您舍弃了重大的，却三拜细小的，这是什么礼仪呢？
叔孙豹回答，《三夏》（《王夏》、《肆夏》、《昭夏》，此称《三夏》），是天子用来招待诸侯领袖的，使臣不敢听到。《文王》是两国国君相见时的乐曲，使臣不敢听到。《鹿鸣》，是贵君用来嘉奖我国国君，岂敢不拜谢这种嘉奖呢？《四牡》，是国君用来慰劳使臣的，岂敢不再拜？《皇者华华》，是国君告诫使臣，‘一定要向忠信的人咨询。’臣听说，向善人访求下问为咨，向亲近求问就叫做询，咨询礼仪就是度，咨询事情就叫做诹，咨询困难就是谋。臣得到了着五善，岂敢不再三拜谢?
冬，鲁国国君鲁襄公到晋国听取晋国的命令，晋悼公设享礼招待鲁襄公。
鲁襄公请求晋国将鄫国作为鲁国的附庸，晋悼公没有答应。
仲孙蔑就表示，由于我国国君紧挨着仇敌，还是愿意坚决事奉国君的，没有耽搁国君的命令。鄫国没有向晋国司马上交贡赋。国君左右的人经常对我国有所命令，我国偏僻狭小，无法满足贵国的要求就是罪过，我国国君因此希望能够得到鄫国作为帮助。
晋悼公于是就同意了鲁国的请求。
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