战意高昂的众将士纷纷请战，要将王世充剿灭，进一步加快大唐的统一进程。李世民被众人的这股战意感染，意气风发，觉得已经到了剿灭王世充势力的时候。
不过李世民没有莽撞，将军们敢于请战是好事，但他作为主帅不能莽撞，否则一着不慎就可能将这半年来唐军取得的优势全部葬送，李世民先是给李渊上书，阐明了现在的局势，以及对剿灭王世充的信心。这么大的事情必然需要李渊首肯才行。
李渊与朝堂大臣商议后，认为时机已到，充分授权李世民调动全国兵马，与王世充一决雌雄。
李世民得到李渊首肯，立马召集麾下文武，限期到李世民的中军大帐报到。
十日之后，李世民麾下所有文武全部到齐，文有长孙无忌，房玄龄，杜如晦，萧禹，封德彝。武有柴绍、李绩、秦琼、段志玄、殷开山、程咬金、王君廓、尉迟恭。当然还有一个可文可武的头号打手夜无忧。
经过众人近半月的商议，最后李世民下令，长孙无忌负责与民部对接，负责粮草的供给转运，房玄龄和杜如晦负责制定战略战术，萧禹封德彝负责战后安抚百姓以及善后事宜。
大军兵分两路，一路由李世民率领，麾下柴绍、尉迟恭、程咬金、王君廓、段志玄，由夏县南下进入新安。
一路由夜无忧为主，带着李绩、秦琼、殷开山从垣县渡过黄河后从北边包抄新安县，两路大军在新安会合后攻打洛阳。
夜无忧这一路基本没有遇到有效抵抗，只在渡过黄河后遇到小股敌人抵抗，随即被渡过黄河的大军击溃，这路大军以秋风扫落叶的姿态一路南下，四千骑兵，五万步军兵临新安城下。
新安县令走投无路下直接开城投降，夜无忧这一路率先抵达新安兵不血刃地拿下了新安县，夜无忧并没有继续朝洛阳进兵，而是在新安驻扎下来等候李世民到来。
不过他这一路没有闲着，除了巩固新安的城防，还派出了各路人马清除新安周围的小股敌兵。
洛阳的王世充得知短时间内新安就被唐军所夺，连忙派大将单雄信领兵三万进入慈涧镇，与洛阳互为犄角，防御唐军。
“报~！将军，我军以北距离新安二十里发现小股敌军，意图截取我军粮草。”夜无忧还在大堂思考之后怎么攻打洛阳，就有斥候来报。
没有思路的夜无忧想了想，算了，找个乐子，去抓几个俘虏。于是点了一千骑兵出城去寻找那股敌兵了。
在他出城没多久后，李世民大军抵达新安，安顿好兵马，李世民进了新安城，一屁股坐在县衙大堂正座上的李世民没看见夜无忧，于是问道：
“懋功，为何不见靖宇？”
“禀秦王，将军刚才得斥候报告，有小股敌人意图抢劫军粮，于是点了一千骑兵前去支援，刚出城没多久。”李绩对李世民如实汇报。
“...”李世民一阵无语，好歹夜无忧也是偏军统帅，小股敌人而已，你一个主帅亲自出马，纯属大炮打蚊子嘛，瞎搞！
李绩给李世民汇报了近日军情后，李世民就遣散了众人。回到军营李世民忧虑军情，便叫了段志玄带了两百骑兵随自己到慈涧镇周围查看前线军情。
好巧不巧，今日王世充也跟李世民的想法一致，要到前沿打探一下唐军的情况，不过王世充比较保守，带了三千人跟在身后，还有单雄信相随。
李世民带着两百骑兵来到慈涧镇不远处，见慈涧镇敌军阵营错落有致颇有章法，情不自禁的又靠近了一些。
远处带着三千人的王世充突然发前方竟然有一小股唐军，定睛一看，王世充乐了，正愁如何击退唐军呢，这些日子自己一筹莫展，这不老天开眼了，对面那股唐军领头的竟然是李世民本人。
王世充不愿错过这个千载难逢的机会。
“李世民啊李世民，你也有今天。”王世充狞笑一声，带着人马就朝李世民冲了过去。
李世民被突然的喊杀声惊了一跳，一看对面王世充带着几千人杀向自己，李二吩咐众人--跑！
两百人转头就跑，他们都是骑兵，只要想跑王世充是追不上的。后面的王世充可不愿放弃这个天赐良机，在后面拼命的追。
