平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副、移动副联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。
在一些转动轴上放置了一些连杆，还有的转动轴上没有放置连杆，可能还是缺少一些零件。在盒子的下面放了一些连杆。
有的地方要放置曲柄，有的放地方要放置摇杆。在什么地方放置什么样的连杆，这里要用到曲柄存在的必要条件。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
他把曲柄摇杆机构连接好之后，启动开关，主动件转动，带动从动件摆动，最后中间的大门平移打开了。
他急忙用探测仪指向里面。
里面有很大的一个空间，远远看去，是有些锻造设备、装配设备等。
探测仪里有红外热成像仪、电磁探测仪，根据红外热成像仪的检测结果，里面有的温度达到了2000多度。这是炼钢炉吗？
炼钢炉能达到2000度。炼钢是指控制碳含量，一般小于2%，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。
水平的门关闭了。探测仪就发现不了信号。看来柱矿也是个屏蔽层，怪不得外面发现不了。
大门里面，俨然是一个自动化的制造车间，就像是机械加工厂的车间。只是还有炼钢炉。炉盖和电极横臂之间有一悬臂式或龙门式的小平台，在此进行电极的接续和放置炉顶的启闭机构。炉体置于其下部的倾动式炉座上。炉座的上平台即为炼钢操作平台。运作倾动机构可使炉体连同电极柱系统作为一个整体向炉后倾动出钢或向炉前倾动出渣。混凝土基础之间敷设铁路线，柱矿运输车和渣车沿此线出入。
制造车间里有生产线，数控机床，有机械手。制造车间对各个零件进行制造、装配、焊接。最后一个工位，是组装成工程车。有土方车、吊车、挖掘机、装载机等。
他看到正在完成组装的是装载机和土方车。装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点。土方车，是工地拉运土石等基建材料或土石方垃圾的载重车，用后面的车斗运输土石。
原来，这里面就是个生产工厂，秘密制造工程车。也是偷矿。说是从北边过来的工程车，实际上是从矿坑生产后运出来。这种偷矿行为难以发现，检查工程车里面，并没有运输其他矿物。而工程车本身就是柱矿制造的。
这个工厂的炼钢炉的热量源，来自热分布石。只是一个地方的温度变化了，导致其他位置的温度也跟着变化，有的地方温度高，有的地方温度低。这个工厂的电能，由电分布石传递。由一个一个石头间断着，把电能传递到工厂，而不被其他人发现电缆。
濮垒回到通道，把通道墙壁上的摄像头拿下来。从拍摄记录里确实看到有逢炳进出的记录。
濮垒、彭箐把发现的情况告诉了机械加工厂，也告诉了探员。探员追踪这些功能车开往哪里，最后发现他们是开往冰城。
他们封闭了矿下的加工厂，逮捕了逢炳。矿城柱矿事件告一段落。濮垒、彭箐、段驻，机械加工厂，矿城，又恢复了往常的生活。
段驻继续做螺栓螺母等连接机械。还需要一些轻巧型的助力搬运设备。助力机械还是要去找梁总帮忙。
段驻开车到达郁城。郁城、广榕城是旅游城市。砺城是矿业城市。晖昑城是工业城市。腾聚城是文化型城市。郁城临近穹城、砺城，有材料和物资，高新技术企业也多。
段驻问：“梁总，您具体在哪个位置？”
